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    • 专利摘要:
    一種緊急應變導引系統，包括導引伺服器和可攜式裝置。該導引伺服器的導引方案決策單元根據一緊急事故的現場狀況即時產生一導引方案，該可攜式裝置的攝像單元根據捕捉到的至少一圖像產生圖像資料，該可攜式裝置發送一包括該圖像資料的圖像特徵訊號至該導引伺服器，該導引伺服器發送一擴增實境資料至該可攜式裝置，該可攜式裝置的擴增實境單元根據該圖像和該擴增實境訊號中的擴增實境資料產生一擴增實境圖像，以導引逃生方向。本發明還涉及一種導引伺服器。
    公开号:TW201319522A
    申请号:TW100148143
    申请日:2011-12-22
    公开日:2013-05-16
    发明作者:yi-wen Cai；Shih-Cheng Wang
    申请人:Hon Hai Prec Ind Co Ltd；
    IPC主号:G01C21-00
    专利说明:
    緊急應變導引系統以及導引伺服器
    本發明涉及一種緊急應變導引系統以及導引伺服器。
    一般的緊急應變導引系統的導引裝置如指示燈或揚聲器常固定設置於逃生路徑周邊，以在發生緊急事故如火災時指示逃生方向，如是，將給對相關逃生設計如緊急出口不熟悉的逃生者帶來諸多不便，另，上述的裝置由於沒有實際可行的逃生路線，無法提供合適的逃生導引。
    鑒於以上內容，有必要提供一種逃生導引效果更佳的緊急事故導引系統以及導引伺服器。
    一種緊急應變導引系統，包括：
    一導引伺服器，包括：
    一導引方案決策單元，根據一緊急事故的現場狀況即時產生一導引方案；
    一擴增實境資訊單元；以及
    一可擕式裝置，包括一擴增實境單元和一攝像單元，該攝像單元根據捕捉到的至少一圖像產生圖像資料，該可擕式裝置發送一包括該圖像資料的圖像特徵訊號至該導引伺服器；
    該導引伺服器的擴增實境資訊單元根據最新產生的導引方案、該圖像特徵訊號中的圖像資料以及與該可擕式裝置對應的位置訊號中的可擕式裝置位置資訊產生一擴增實境資料，該導引伺服器發送一包括該擴增實境資料的擴增實境訊號至該可擕式裝置，該可擕式裝置的擴增實境單元根據該圖像和該擴增實境訊號中的擴增實境資料產生一擴增實境圖像。
    一種導引伺服器，包括：
    一導引方案決策單元，根據一緊急事故的現場狀況即時產生一導引方案；以及
    一擴增實境資訊單元，當該導引方案生成時，該擴增實境資訊單元產生一擴增實境資料，該擴增實境資料乃根據最新產生的導引方案、來自一可擕式裝置的圖像特徵訊號中的圖像資料以及與該可擕式裝置對應的位置訊號中的可擕式裝置位置資訊而產生，該導引伺服器發送一包括該擴增實境資料的擴增實境訊號至該可擕式裝置，其中該圖像資料對應該可擕式裝置所捕捉的至少一圖像。
    上述緊急應變導引系統根據該可擕式裝置的擴增實境單元和該導引伺服器的擴增實境單元提供形象直觀的擴增實境圖像，以導引逃生方向。
    請參閱圖1，緊急應變導引系統的較佳實施方式包括導引伺服器10和可擕式裝置20。本實施例中，該緊急應變導引系統應用於發生火災時的緊急導引。其他實施例中，該緊急應變導引系統還可應用於其他緊急事故時尋找正確入口的導引。該導引伺服器10透過無線網路100與該可擕式裝置20進行通訊。該無線網路100為如Wi-Fi、藍牙或GSM （Global System for Mobile Communications)通訊標準的無線網路。
    該導引伺服器10包括導引方案決策單元11、擴增實境資訊單元12、現場位置資料單元13和路線提供單元14。當發生緊急事故如火災等需要尋找正確出口時，該導引方案決策單元11產生一導引方案G，以即時回應發生緊急事故的事故區域E的現場狀況。該擴增實境資訊單元12根據該導引方案G、該可擕式裝置20所發送的圖像特徵訊號Sc中的圖像資料Di、以及與該可擕式裝置20對應的位置訊號S1中的位置資訊Ip提供一擴增實境資料Da，該擴增實境資料Da包括一提示資訊M（如圖3、圖4和圖9），該提示資訊M用於通知該可擕式裝置20的使用者關於與該圖像資料Di對應的圖像資訊，以指導該使用者作出反應如往某一特定方向移動或用某一特定步驟操作設備。
    該現場位置資料單元13包括複數現場位置資訊I1，每一現場位置資訊I1對應一場地如房間、走廊、樓宇、車廂或船艙。本實施例中，該現場位置資料單元13為一可輸入、存儲或輸出資料的資料庫，且每一現場位置資訊I1包括對應場地的緯度、經度和海拔的範圍，以識別該對應場地的範圍。其他實施例中，該現場位置資料單元13可為其他類型的資料結構，且每一現場位置資訊I1可包括對應場地相關的其他因素的範圍。該導引伺服器10接收一來自該可擕式裝置20的位置訊號S1，其中該位置訊號S1包括該可擕式裝置20的設備位置資訊Id。該現場位置資料單元13產生一通往特定目標如出口、某一地點或滅火器的優選路線R（如圖2中粗體箭頭所示為通往出口E1的路線），以回應該導引方案G的生成。當該位置訊號S1的設備位置資訊Id與該現場位置資料單元13的其中一現場位置資訊I1一致時，該優選路徑R根據最新產生的導引方案G和該位置訊號S1的設備位置資訊Id而生成，該導引伺服器10即發送一包括該優選路線R的導引訊號Sg至該可擕式裝置20，以及發送一包括該擴增實境資料Da的擴增實境訊號Sa至該可擕式裝置20。在其他實施例中，該導引伺服器10可根據該位置訊號S1發送該導引訊號Sg至該可擕式裝置20，且該導引訊號Sg包括該優選路線R中鄰近該可擕式裝置20的部分路線，該優選路線R的發送至該可擕式裝置20的部分路線的範圍可根據來自該可擕式裝置20的一路線範圍訊號Sr進行調整。
    如圖2、圖8和圖10所示，灰色陰影部分表示感測器300所感測到的緊急事故發生現場E的範圍。箭頭表示通往出口E1（如圖2）、窗戶W1（如圖8）或滅火器A（如圖10）的優選路線R。如圖1，一災害處理裝置200與複數感測器300相連。當該感測器300感測到該事故區域E所發生的緊急事故的現場狀況時，該災害處理裝置200發送一警報訊號Sa至該導引伺服器10，其中該警報訊號Sa包括被觸發的感測器300的狀態資訊Is。在本實施例中，該災害處理裝置200為一火警控制平臺。
    該導引伺服器10根據該警報訊號Sa對該緊急區域E發生的緊急事故作出反應，該導引方案決策單元11包括預定導引方案資料庫111，該預定導引方案資料庫111包括與該感測器300對應的預定導引方案Gp。每一預定導引方案Gp乃根據對應感測器300的狀態參數如位置、型號、感應參數或被觸發的時間而預先設定的。每一預定導引方案Gp包括對應感測器300的多個用於選擇導引方案G的狀態參數、該提示資訊M和優選路線R。其他實施例中，該預定導引方案Gp還可包括與緊急事故相關的其他物體如滅火器的位置。該導引方案決策單元11根據該警報訊號Sa的狀態資訊Is選擇這些預定導引方案Gp的其中一個作為導引方案G。在其他實施例中，該導引方案決策單元11還可透過其他方式如導引方案決策演算法選定該導引方案G。另，該導引伺服器10也可直接從該感測器300接收該警報訊號Sa。由於該導引伺服器10所接收的警報訊號Sa指示了該事故區域E所發生的緊急事故的即時狀況，故，該優選路線R乃根據該緊急事故的即時狀況即時更新。
    請繼續參閱圖1，該可擕式裝置20包括位置識別單元21、擴增實境單元22、攝影單元23、顯示單元24、方向識別單元25以及觸發單元26。本實施例中，該可擕式裝置20為智慧手機。其他實施例中，該可擕式裝置20還可為其他類型的可擕式電子裝置如功能手機、平板電腦或筆記本電腦，且該導引伺服器10的擴增實境資訊單元12也可設置於該可擕式裝置20。該可擕式裝置20產生上述的圖像特徵訊號Sc，該圖像特徵訊號Sc與該攝影單元23所捕捉的圖像Ir相對應，並包括該圖像Ir的圖像資訊Di，該可擕式裝置20發送該圖像特徵訊號Sc至該導引伺服器10。本實施例中，該位置識別單元21為一GPS (Global Positioning System)接收器，用於產生該設備位置資訊Id，其中該設備位置資訊Id包括該可擕式裝置20的緯度、經度和海拔。其他實施例中，該位置識別單元21可為其他類型的設備如WPS (Wi-Fi Positioning System)接收器，且該設備位置資訊Id可包括該可擕式裝置20的與位置相關的其他因素。該擴增實境單元22根據該圖像Ir和該擴增實境訊號Sa中的擴增實境資料Da產生一擴增實境圖像Ia（如圖3、圖4和圖9）。本實施例中，該攝影單元23包括一用於確定該圖像Ir的角度的加速計231，該圖像資料Di包括該圖像Ir的圖元和角度。在其他實施例中，該攝影單元23還可包括其他設備如GPS設備或電子羅盤，該圖像資料Di還可包括其他與該圖像Ir相關且利於擴增實境的資料如位置或方向。
    請參閱圖3，在擴增實境模式下，該顯示單元24顯示一擴增實境圖像Ia，該擴增實境圖像Ia包括用於指示通往逃生出口1的該指示資訊M，另，該顯示單元24還顯示一與該指示資訊M方向一致的指示器D，以指示逃生方向。
    請參閱圖4，該顯示單元24所顯示的擴增實境圖像Ia包括用於警告該可擕式裝置20的方向與該導引方案G不一致的該指示資訊M。
    請參閱圖5，在路線圖模式下，本實施例中，該顯示單元24顯示一路線圖C，其中該路線圖C包括該優選路線R的鄰近該可擕式裝置20的部分路線以及表示該可擕式裝置20的位置和方向的可擕式裝置圖示P。該路線圖C乃根據該導引伺服器10所發送的導引訊號Sg的優選路線R的部分路線而生成的。其他實施例中，該導引訊號Sg可包括路線圖C，則該路線圖C由該導引伺服器10的路線提供單元14生成。該顯示單元24所顯示的優選路線R的部分路線的範圍可根據實際需要調整，例如，操作顯示於該顯示單元24的與該路線圖C相關的手勢標識，以發送一路線範圍訊號Sr至該導引伺服器10。該導引伺服器10即根據該路線範圍訊號Sr調整該優選路線R的範圍（包括該優選路線R的邊界和細節），並發送至該可擕式裝置20。該方向識別單元25用於識別該可擕式裝置20的方向。該方向識別單元25為能夠識別地球磁場的設備如電子羅盤或磁力計。
    該路線圖C根據該可擕式裝置20的方向自動改變方向，以使得逃生方向與該顯示單元24的頂部一致，且該路線圖C包括該優選路線R的鄰近該可擕式裝置20的部分路線。例如，請參閱圖5，由於該可擕式裝置20在該房間R2中，故，該路線圖C包括該優選路線R在房間R2和鄰近該房間R2的房間R5的部分路線，且該可擕式圖示P顯示在房間R2中。請參閱圖6，該可擕式圖示P顯示在房間R5中，則該路線圖C包括該優選路線R在房間R5及鄰近房間R5的走廊H的部分路線。請參閱圖7，該可擕式圖示P顯示在走廊H，則該路線圖C包括該優選路線R在該走廊H的部分路線。
    請繼續參閱圖5、圖6和圖7，該顯示單元24還顯示一指示器D，以根據該優選路線R指示逃生方向。該路線圖C和該指示器D可選擇性地打開或關閉。
    本實施例中，該觸發單元26如應用軟體根據來自該導引伺服器10的驅動訊號St自動啟動該短距離無線通訊單元31和該方向識別單元25，其中當發生緊急事故時，該導引伺服器10即產生該驅動訊號St。其他實施例中，該觸發單元26可自動啟動該可擕式裝置20的其他對該緊急應變系統有用的元件。另，該可擕式裝置20還可包括發聲單元如手機揚聲器或擴音器，以根據該優選路線R提供音頻導引。該音頻導引可透過通話訊號啟動發聲單元實現。
    請參閱圖8，當該樓宇F中通往外界的所有出口均無法通行時，該優選路線R指向一通往外界的窗戶W1。在本實施例中，該優選路線R所指引的目標包括該窗戶W1和一錘子Ha（如圖9），且該擴增實境資料Da包括用於提示該窗戶W1和該錘子Ha的該提示資訊M，該提示資訊M提示該可擕式裝置20的使用者利用該錘子H砸破該窗戶W1以逃出。
    請參閱圖10，該優選路線R通往一滅火器A，該提示資訊M提示該可擕式裝置20的使用者按照複數步驟操作該滅火器A。該滅火器A或其他與緊急事故相關的物體如需要注意到易燃物也可作為該預定導引方案Gp的一部分存儲於該導引方案決策單元11。
    本實施例中，當該攝影單元23識別到該可擕式裝置20所接近的某一特定目標時，該可擕式裝置20自動從路線圖模式轉換至擴增實境模式，以顯示該擴增實境圖像Ia，反之，則自動切換至該路線圖模式。其他實施例中，該擴增實境模式和該路線圖模式也可透過手動切換。在其他實施例中，該可擕式裝置20還可包括一用於確定該可擕式裝置20與地平線角度的水準測量單元。當該可擕式裝置20相對地平面成一定角度如45度時，該可擕式裝置20自動切換至該路線圖模式，否則，該可擕式裝置20自動切換至該擴增實境模式。
    該緊急應變導引系統根據該可擕式裝置20的位置透過該可擕式裝置20提供逃生導引，並利用擴增實境技術顯示擴增實境圖像。與具有固定設置於緊急事故發生現場的逃生導引裝置的傳統緊急應變系統相比，本發明的緊急應變導引系統可提供形象直觀的導引。另，本發明的逃生導引乃根據該可擕式裝置20的位置和緊急事故現場狀況即時生成的，故，該緊急應變導引系統能夠為該可擕式裝置20的使用者即時提供更準確的逃生導引，且本發明緊急應變導引系統透過僅傳送該優選路線R的鄰近該可擕式裝置20的部分路線節省傳送該優選路線的時間和網路帶寬。而且由於該顯示單元24只顯示該優選路線R的鄰近該可擕式裝置的部分路線，該可擕式裝置20的使用者即使行態匆匆也能夠認出路線，且該路線圖C較小，很適用可擕式裝置。
    綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
    10．．．導引伺服器
    20．．．可擕式裝置
    13．．．現場位置資料單元
    11．．．導引方案決策單元
    14．．．路線提供單元
    111．．．預定導引方案資料庫
    300．．．感測器
    F．．．樓宇
    R1-R6．．．房間
    21．．．位置識別單元
    24．．．顯示單元
    25．．．方向識別單元
    26．．．觸發單元
    200．．．災害處理裝置
    D．．．指示器
    100．．．無線網路
    12．．．擴增實境資訊單元
    22．．．擴增實境單元
    23．．．攝影單元
    231．．．加速計
    E．．．緊急區域
    M．．．提示資訊
    H．．．走廊
    W1．．．窗戶
    Ha．．．錘子
    A．．．滅火器
    圖1為本發明緊急應變導引系統的較佳實施方式的方框圖。
    圖2為圖1中緊急應變導引系統的導引伺服器所產生的優選路線的一較佳實施方式的示意圖。
    圖3和圖4為圖1中緊急應變導引系統的可擕式裝置所顯示的擴增實境圖的一較佳實施方式的示意圖。
    圖5、圖6和圖7為為圖1中緊急應變導引系統的可擕式裝置所顯示的路線圖的較佳實施方式的示意圖。
    圖8為圖1中緊急應變導引系統的可擕式裝置所顯示的路線圖的另一較佳實施方式的示意圖。
    圖9為圖1中緊急應變導引系統的可擕式裝置所顯示的擴增實境圖的另一較佳實施方式的示意圖。
    圖10為圖1中緊急應變導引系統的可擕式裝置所顯示的路線圖的又一較佳實施方式的示意圖。
    10．．．導引伺服器
    20．．．可擕式裝置
    13．．．現場位置資料單元
    11．．．導引方案決策單元
    14．．．路線提供單元
    111．．．預定導引方案資料庫
    300．．．感測器
    21．．．位置識別單元
    24．．．顯示單元
    25．．．方向識別單元
    26．．．觸發單元
    200．．．災害處理裝置
    100．．．無線網路
    12．．．擴增實境資訊單元
    22．．．擴增實境單元
    23．．．攝影單元
    231．．．加速計
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] 一種緊急應變導引系統，包括：一導引伺服器，包括：一導引方案決策單元，根據一緊急事故的現場狀況即時產生一導引方案；一擴增實境資訊單元；以及一可擕式裝置，包括一擴增實境單元和一攝像單元，該攝像單元根據捕捉到的至少一圖像產生圖像資料，該可擕式裝置發送一包括該圖像資料的圖像特徵訊號至該導引伺服器；該導引伺服器的擴增實境資訊單元根據最新產生的導引方案、該圖像特徵訊號中的圖像資料以及與該可擕式裝置對應的位置訊號中的可擕式裝置位置資訊產生一擴增實境資料，該導引伺服器發送一包括該擴增實境資料的擴增實境訊號至該可擕式裝置，該可擕式裝置的擴增實境單元根據該圖像和該擴增實境訊號中的擴增實境資料產生一擴增實境圖像。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之緊急應變導引系統，其中該擴增實境資料包括一提示資訊。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述之緊急應變導引系統，其中該導引伺服器還包括一現場位置資料單元，該現場位置資料單元包括至少一現場位置資訊；該可擕式裝置還包括一用於產生該可擕式裝置位置資訊的位置識別單元，該可擕式裝置發送包括該可擕式裝置位置資訊的該位置訊號至該導引伺服器，當該可擕式裝置位置資訊與該現場位置資料單元的其中一現場位置資訊一致時，該導引伺服器的擴增實境資訊單元產生該擴增實境資料。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之緊急應變導引系統，其中該導引伺服器還包括一路線提供單元，當該可擕式裝置位置資訊與該現場位置資料單元的其中一現場位置資訊一致時，該路線提供單元根據該導引方案和該位置訊號產生一優選路線，該導引伺服器發送一包括該優選路線的導引訊號至該可擕式裝置。
    [5] 如申請專利範圍第4項所述之緊急應變導引系統，其中該可擕式裝置根據該導引訊號中的優選路線顯示一路線圖，該路線圖包括該優選路線中鄰近該可擕式裝置的至少一部分路線。
    [6] 如申請專利範圍第1項所述之緊急應變導引系統，其中當該可擕式裝置接近一特定目標時，該可擕式裝置自動切換至一擴增實境模式，以顯示該擴增實境圖像，當該可擕式裝置遠離該特定目標時，該可擕式裝置自動切換至一路線圖模式，以顯示一路線圖，該路線圖包括一優選路線中至少一部分鄰近該可擕式裝置的路線。
    [7] 一種導引伺服器，包括：一導引方案決策單元，根據一緊急事故的現場狀況即時產生一導引方案；以及一擴增實境資訊單元，當該導引方案生成時，該擴增實境資訊單元產生一擴增實境資料，該擴增實境資料乃根據最新產生的導引方案、來自一可擕式裝置的圖像特徵訊號中的圖像資料以及與該可擕式裝置對應的位置訊號中的可擕式裝置位置資訊而產生，該導引伺服器發送一包括該擴增實境資料的擴增實境訊號至該可擕式裝置，其中該圖像資料對應該可擕式裝置所捕捉的至少一圖像。
    [8] 如申請專利範圍第7項所述之導引伺服器，其中該擴增實境資料包括一提示資訊。
    [9] 如申請專利範圍第7項所述之導引伺服器，還包括一現場位置資料單元，該現場位置資料單元包括至少一現場位置資訊；該可擕式裝置還包括一用於產生該可擕式裝置位置資訊的位置識別單元，該可擕式裝置發送包括該可擕式裝置位置資訊的該位置訊號至該導引伺服器，當該可擕式裝置位置資訊與該現場位置資料單元的其中一現場位置資訊一致時，該導引伺服器的擴增實境資訊單元產生該擴增實境資料。
    [10] 如申請專利範圍第9項所述之導引伺服器，還包括一路線提供單元，當該可擕式裝置位置資訊與該現場位置資料單元的其中一現場位置資訊一致時，該路線提供單元根據該導引方案和該位置訊號產生一優選路線，該導引伺服器發送一包括該優選路線的導引訊號至該可擕式裝置。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    法律状态:
    2016-02-01| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    US13/291,199|US20130116922A1|2011-11-08|2011-11-08|Emergency guiding system, server and portable device using augmented reality|
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